Комплекс ROBOMATIC

ROBOMATIC – робототехнический комплекс (промышленный робот), состоящий из механического манипулятора FANUC с захватным устройством (либо сварочной головкой), перепрограммируемой системы управления, а также дополнительным оборудованием, необходимым для конкретной задачи (транспортеры, позиционеры, сварочные автоматы и д.р.). Комплексы ROBOMATIC применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

Робототехнический комплекс ROBOMATIC является важным компонентом автоматизации производственного процесса, благодаря которому увеличивается в разы производительность труда, а также качество выпускаемой продукции.

Состав комплекса ROBOMATIC

1. Манипулятор FANUC

Манипуляторы FANUC сочетают в себе компактные и мощные двигатели, высокоэффективные передачи, детали конструкции, выполненные из легких сплавов. В комплексе это позволяет достигать максимально высокого ускорения и скорости перемещения, что позволяет сократить время рабочего цикла.

   • надежность и удобство в эксплуатации;
   • высокая скорость и динамика робота;
   • повторяемость выхода в точку 0.07 мм - 0.5 мм;
   • абсолютная система измерения траектории;
   • компактная конструкция манипулятора;
   • максимальная досягаемость руки робота 4680 мм;
   • степень защиты запястья и руки робота – IP 67.

2. Захватное устройство (схват)

Промышленный робот в составе робототехнического комплекса ROBOMATIC оснащается специально изготовленным захватным устройством. Данное устройство управляется единой системой управления и работает как единое целое в составе комплекса ROBOMATIC. Захватное устройство гарантированно обеспечивает захват изделий, указанных в номенклатуре Заказчика.

Схваты проектируются для каждого конкретного типа перемещаемого изделия. Наиболее распространенная форма захвата — это зажимный механизм, подобный клещам, в котором сменяемые пальцы захватывают объект либо с внешней стороны, либо «раскрываясь» изнутри. В основном такие захваты оснащены двухпальцевыми устройствами, управляемыми пневматическими или гидравлическими приводами. Гидравлика обеспечивает большие сжимающие усилия, но с ее помощью достичь требуемого уровня усилия труднее, чем при использовании пневматики. Для предотвращения выскальзывания из захвата или вращения детали пальцевые устройства покрыты упругими прокладками или используют самовыравнивание, чтобы каждая часть тисков имела по крайней мере в двух точках контакт с манипулируемым предметом.

3. Контроллер

Системный контроллер R-30iA от FANUC Robotics, разработанный с учетом передовых технологий, имеет проверенную на практике, надежную и эргономичную конструкцию. Способность к выполнению сложных задач и простая конфигурация предоставляют возможности для улучшения производительности, оптимизации траекторий перемещения робота и упрощения интеграции в систему. Контроллер R-30iA является частью уникальной концепции FANUC Robotics "Plug-In Options", гибкой в применении определенных конфигураций, но сохраняющей общность для всех пользователей системы.

4. Комплект вспомогательного оборудования

Под задачу паллетирования и перемещения изделий вспомогательным оборудованием могут являться транспортеры, конвейеры, рольганги и д.р. Необходимое оборудование определяется индивидуально под каждый робототехнический комплекс ROBOMATIC и зависит от требований Заказщика к алгоритму работы комплекса, а также от планировки имеющегося оборудования на производстве.

Под задачу MIG / MAG, CO2, TIG сварки и плазменной резки, вспомогательным оборудованием будут являться сварочные аппараты, позиционеры и оснастка.