Промышленные роботы.

Промышленный робот представляет собой автономное устройство, в состав которого входит механический манипулятор и система управления с возможностью перепрограммирования. Промышленные роботы применяются для выполнения различных производственных процессов, таких как перемещения объектов в пространстве и т.п.

В современном мире эти устройства являются важнейшими элементами автоматизированного производства, увеличивающие производительность труда во много раз.

К созданию программируемых промышленных роботов привело появление станков с ЧПУ (числовым программным управлением), которые необходимо было загружать и разгружать. Способ управления погрузочно-разгрузочным промышленным манипулятором с помощью сменных перфокарт был запатентован американским инженером Д. Деволом в 1954 году. Далее, в 1956 году, он, вместе с Д. Энгельбергом организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов "Unimation", и, в 1962 году, в США были созданы первые промышленные роботы "Юнимейт" и "Версатран". Некоторые из них работают и до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса.

Конструктивно промышленный робот состоит из механической части и системы управления этой механической частью, которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть делится на манипуляционную систему и систему передвижения.

Самые распространенные действия, совершаемые современными промышленными роботами это перемещение заготовок и деталей от станка к станку или от станка к системам сменных паллет, покраска, точечная сварка, сварка швов, операции резанья с движением инструмента по сложной траектории.

Промышленные роботы для паллетирования.

Промышленные роботы позволяют намного увеличить производительность выпуска продукции, не теряя при этом в качестве, а наоборот во много раз его улучшая. Их применение на современном производстве экономит энергию и материалы и они незаменимы при тяжелых и монотонных работах. Более того, когда требуется выпуск продукции малыми и средними партиями, т.е. неприменимы традиционные средства автоматизации, промышленные роботы находят применение, поскольку обладают достаточной гибкостью. Так, существуют системы автоматизации для сварочных работ, для сортировки, упаковки.

         

Более сотни миллионов тонн грузов в год составляет объем работ связанных с погрузкой и разгрузкой на различных предприятиях России. В связи с этим встает необходимость выбора оптимальных технических решений, которые позволят увеличить эффективность таких работ. Благодаря таким решениям значительно повышается общая производительность труда, облегчаются условия труда людей и снижается себестоимость продукции.

Внедрение полностью автоматических современных промышленных роботов сводит к минимуму трудозатраты на паллетирование, которое вручную представляет собой очень трудоемкий процесс.

Принцип работы промышленного робота для паллетирования прост: в рабочую зону готовая продукция поступает по приводным транспортным системам, представляющих собой комплекс конвейеров, в который входят ленточные транспортеры и рольганы различных типов: прямолинейные, накопительные, радиусные и приводные. Специальные датчики отслеживают положение паллета и продукции. Еще одной важной деталью является захватывающее устройство. Оно, как правило разрабатывается под конкретный вид продукции и предназначено как для захвата самой продукции, так и паллетов.

         

Достоинства использования промышленных роботов очевидны:

• высокая точность при выполнении технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
• рациональное использования производственных помещений;
• возможность использования в три смены, 365 дней в году;
• исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;
• исключение влияния человеческого фактора при проведении монотонных работ, требующих высокой точности на поточных производствах;
• достаточно быстрая окупаемость.

Вне зависимости от типа решаемой задачи, будь то перемещение товаров, деталей в пространстве, сварочные работы или работы по сборке одим из главным требований для заказчика является высокая отказоустойчивость. Промышленные роботы полностью удовлетворяют этому требованию благодаря специальным решениям, которые гарантируют исключительно высокую надежность в эксплуатации. Срок их службы достигает десяти-пятнадцати лет. Промышленные роботы легко перепрограммировать под другие задачи. Меняя программы можно выпускать разные виды продукции, что дает возможность построить эффективное и гибкое производство на одном и том же оборудовании.

Обратите внимание, что у нас, помимо отдельных устройств представлены целые комплексы, например Комплекс ROBOMATIC и готовые решения для конкретных задач. Вы так же можете посмотреть предлагаемую продукцию по производителям - FANUC Robotics, KUKA Robotics.

Компания “АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ” осуществляет системную интеграцию промышленных роботов. Основное направление системной интеграции - это задачи перемещения грузов.

Заполните опросный лист и отправьте нам для оценки требуемых задач работы промышленного робота.