Перемещение аккумулятоов на заводе
Робототехнический комплекс ROBOMATIC F-710 на основе манипулятора FANUC F-710iC/50 предназначен для перемещения аккумуляторных батарей емкостью 200Ач, 300Ач и 700Ач.
Планировка робототехнического комплекса.
Логика работы комплекса следующая. Оператор завозит паллету с аккумуляторными батареями в рабочую зону робота. При помощи установленной на захватном устройстве камеры технического зрения, производится распознавания аккумулятора. Это технология применена в связи с тем, что укладка аккумуляторов производится вручную по соответствующему шаблону и допускает погрешность расположения в несколько сантиметров. Распознав контуры аккумулятора, манипулятор производит захват и перемещения его на транспортер аппарата запечатывания. Далее производится запечатывания крышки аккумулятора.
В состав комплекса был включен параллельный, отдельно стоящий транспортер и система выталкивания. Это позволило сократить количество необходимых промышленных роботов для обслуживания одного аппарата, поскольку аккумулятор возвращается в рабочую зону загрузочного робота. После чего производится укладка аккумулятора на ту же позицию на паллете, с которой он был снят.
После обработки всех аккумуляторов, загорается сигнальная лампа, оповещающая оператора, что паллету можно вывозить из комплекса.
Система управления
Управление процессом и настройка параметров работы робототехнического комплекса производятся при помощи тактильной панели оператора, расположенной на передней панели шкафа управления.
Компания “АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ” осуществляет внедрение промышленных роботов на производство. Мы всегда готовы рассмотреть любые ваши идеи и сделать оптимальное предложение. Также готовы рассмотреть схему работы вашего производства и сделать анализ целесообразности внедрения промышленного робота. В качестве коммерческого предложения вы получаете компьютерную модель, показывающую в реальном времени производительность промышленного робота.
Робот переставляет аккумуляторные батареи